HENGSTLER編碼器RI58系列*

亨士樂HENGSTLER編碼器全數字伺服系統一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環結構。系統硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護單元；檢測器單元；數字控制器單元；接口單元。相對應伺服系統由外到內的"位置"、"速度"、"轉矩"三個閉環，伺服系統一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時，亨士樂HENGSTLER編碼器伺服完成所有的三個閉環的控制。在使用速度控制方式時，伺服完成速度和扭矩（電流）兩個閉環的控制。一般來講，我們的需要位置控制的系統，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位機的處理不同。
亨士樂HENGSTLER編碼器只需要發送給伺服單元一個目標扭矩值，多用在單一的扭矩控制場合，比如在小角度裁斷機中，一個電機用速度或位置控制方式，用來向前傳送材料，另一個電機用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力。實時控制一般要求被控過程是穩定的，對給定量的變化能夠迅速響應，超調量要小（滿足一定的指標要求）且有一定的抗干擾能力。亨士樂HENGSTLER編碼器同時滿足上述要求似乎是很困難的，尤其在實際應用中。但主要指標必須要滿足。參數的選擇可以即通過實驗確定，也可以通過試湊法或者經驗數據法得到。
亨士樂HENGSTLER編碼器結構簡單緊湊，可高速運轉，響應速度快（達500～700kHz），體積比光學式編碼器小，而成本更低，且易將多個元件精確地排列組合，比用光學元件和半導體磁敏元件更容易構成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下，在激烈的市場競爭中，磁性編碼器以其突出特點而獨具優勢，亨士樂HENGSTLER編碼器成為發展高技術產品的關鍵之一。輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度，亨士樂HENGSTLER編碼器另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。
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