德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器維修保養及參數

德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器維修保養及參數

德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉編碼器應處于工作狀態：對于RS 422 接口設備和長電纜，需要使用合適的終端電阻進行線路端接。安裝時應使用屏蔽電纜。對于 RS 422 設備的連接，電線必須成對絞合 編碼器接線應與電源線保持較遠的距離，以免產生干擾。屏蔽電纜橫截面至少為4 mm2。是一種屬于金屬感應的線性器件，傳感器的作用是把各種被測物理量轉換為電量。在生產過程中，位移的測量一般分為測量實物尺寸和機械位移兩種。按被測變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數字式兩種。模擬式又可分為物性型和結構型兩種。常用位移傳感器以模擬式結構型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。

通過兩個不同磁場相交產生一個應變脈沖信號來準確地測量位置的。測量元件是一根波導管，波導管內的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測量過程是由傳感器的電子室內產生電流脈沖，該電流脈沖在波導管內傳輸，從而在波導管外產生一個圓周磁場，當該磁場和套在波導管上作為位置變化的活動磁環產生的磁場相交時，由于磁致伸縮的作用，波導管內會產生一個應變機械波脈沖信號數字式位移傳感器的一個重要優點是便于將信號直接送入計算機系統 電纜橫截面至少為0.14 mm2如果可能的話，屏蔽和0 V 的接線應呈放射狀布置。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成 遵守10 毫米的最小彎曲半徑并避免拉伸和剪切載荷。操作說明倍加福制造的每個編碼器在出廠時都處于狀態。為了確保這種質量運行，必須考慮以下規格避免對設備產生任何影響

技術參數：

檢測類型光電采樣

脈沖計數1024

功能性安全相關參數

MTTFd140 a

任務時間 (TM)20 a

L102 E+9

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術規格

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流 60 mA

輸出類型推挽式，增量式

電壓降< 4,4 V

負載電流通道 40 mA ，短路保護（不 適用于 Ub），反極性保護

輸出頻率最大 200 kHz

上升時間400 ns

電纜∅7.8 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m