德國HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學角度編碼器選購指南

德國HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學角度編碼器選購指南

德國HEIDENHAIN海德漢1143118-08增量式光學角度編碼器這些旋轉編碼器具有集成到編碼器電子器件中的內部溫度傳感器以及用于外部溫度傳感器的評估電路。在這兩種情況下，增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現(xiàn)。其計數起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。

它有一個絕對零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。

在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中各自的數字化溫度值均通過 DRIVECLiQ 接口純串行傳輸。請記住，就功能安全而言，溫度測量和溫度值傳輸都不是“安全"的。內部溫度傳感器測量的溫度比測量點 M1 處的溫度高出設備特定和應用特定的量

技術參數：

系統(tǒng)精度±2.0英寸

數據接口米特03-4

每轉位置268435456

輸出代碼二進制

電源3.6V ... 14V

軸用于軸向夾緊的空心通軸

直徑  180 mm

法蘭版法蘭

外徑 308 毫米，

定心環(huán) 271 毫米，排水通道，鋁制

防護等級IP64（EN60529）

工作溫度0/+50 °C

機械允許 <= 200 rpm（更高

速度速度可能。詳細信息請

參見

規(guī)格。）

電氣連接Ultra-Lock法蘭插座

，公頭，12 針

引腳配置D680849