庫伯勒KUBLER編碼器安裝方式8.A02H.5132.1024

使用庫伯勒KUBLER編碼器進行定位和速度監控，以及使用滑環傳輸電力、信號和數據。俯仰和方位角控制、發電機和轉子軸的速度測量以及使用合適的傳感器解決方案監測塔的振動。庫伯勒KUBLER產品有:編碼器、無軸承編碼器、電機反饋系統、拉線編碼器、軸復制系統、線性測量系統、傾角儀、滑環、信號轉換器、顯示器和計數器，以及過程設備和安全速度監視器可供您使用。我們提供的產品，我們隨時為工廠自動化、驅動和電梯行業、移動自動化、重工業、包裝行業以及太陽能行業和風力渦輪機進行改造和制造特殊解決方案。

器件區別：

單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。

絕對值旋轉單圈絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈絕對值編碼器。

測量旋轉超過360度范圍，用到多圈絕對值編碼器，編碼器生產運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調試難度。

庫伯勒KUBLER增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數基準與進行實際位置“清零"。

德國原裝庫伯勒KUBLER編碼器8.A02H.5132.1024 

庫伯勒KUBLERjuedui型編碼器的安裝方式

——由于juedui編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。juedui型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，juedui編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。

1.高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

2.低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

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