SICK伺服反饋編碼器EES/EEM37性能參數

SICK伺服反饋編碼器EES/EEM37性能參數

接口技術將伺服驅動系統的革命。未來的全數字接口。借助創新的抗干擾 HIPERFACE DSL® 協議，我們能夠通過集成至電機電纜的兩根線纜實現穩固可靠的通訊。這一產品系列涵蓋了不同的性能范圍，從標準型到增強型，并配備統一兼容的機械接口。根據不同的性能級別，該產品系列的分辨率為每圈 15 至 23 位，4096 圈 (多圈)。高度靈活的連接技術可實現個性化的解決方案。SICK 的這款伺服反饋編碼器可存儲全壽命周期柱狀圖，其中包括溫度、持續運行時間和許多其他的參數值，從而可方便地進行應用分析。

緊湊的結構形式使小型和微型電機制造商能夠顯著縮減其電機的結構長度

電機反饋系統 EES/EEM37 極其適用于迄今為止只有旋轉變壓器能夠勝任的惡劣環境

采用整體掃描的電容式測量原理，容許高軸向和徑向誤差，這簡化了電機設計

經由認證，可輕松納入安全傳動系統

每圈分辨率 15 bit

可測量圈數 1

信號噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)

系統度

± 280 ″ 1)

± 190 ″

SICK伺服反饋編碼器EES/EEM37性能參數

電機反饋系統上電或復位時的轉速 ≤ 6,000 min?¹

可用存儲空間 8,192 Byte

每圈測量步數 32,768

1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

編碼方向 軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)

通訊接口 HIPERFACE DSL®

初始化時間 Max. 500 ms 1)

外部溫度電阻測量

32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

2)

1) 從達到允許的供電電壓起.

2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

連接類型 插頭, 4 針

供電電壓 7 V ... 12 V

上電時間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

電流消耗 ≤ 150 mA 2)

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

軸的形式 錐形軸

尺寸 參見尺寸圖

重量 ≤ 0.1 kg

轉動慣量 1 gcm²

工作轉速 ≤ 12,000 min?¹

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm

運行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

儲存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無包裝

相對空氣濕度/凝結 85 %, 不允許凝結

抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)

抗振動能力的頻率范圍 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)

電磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)

外殼防護等級 IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) 3)

1) 自發熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節.

2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.

3) 當使用絞合線 (2079920) 時.