MOOG伺服閥G631-3800B技術參數

穆格MOOG伺服閥脈寬調制氣動伺服控制是一種數字式伺服控制，采用的控制閥是開關式氣動電磁閥。脈寬調制氣動伺服系統如圖所示。輸入的模擬信號經脈寬調制器調制成具有一定頻率和一定幅值的脈沖信號，經數字放大后控制氣動電磁閥。電磁閥輸出的是具有一定壓力和流量的氣動脈沖信號，但已具有足夠的功率，能借助氣動執行元件對負載做功。脈沖信號必須通過低通濾波器還原成模擬信號去控制負載。低通濾波器可以是氣動執行元件，也可以是負載本身。穆格MOOG伺服閥采用前者濾波方式的稱脈寬調制線性化系統，采用后者濾波的是依靠負載的較大慣性，它不能響應高頻的脈沖信號，只能響應脈寬調制信號的平均效果。
穆格MOOG伺服閥的性能主要是動態響應和對稱性要求。假設加在電磁鐵上的是方波脈沖信號，從電磁鐵接到信號到執行元件開始動作這段時間稱信號的延遲時間。延遲時間包括三部分，一是電磁線圈中電流由零逐漸增大到銜鐵開始運動的電流增長時間；二是銜鐵與閥芯一起運動的時間；三是從節流口打開、執行元件工作腔進行放氣到執行元件開始動作的固定容器充放時間。前兩部分時間是由脈寬調制伺服閥決定。脈寬調制氣動伺服的工作頻率一般是十幾赫茲到二三十赫茲。穆格MOOG伺服閥為了滿足動態響應快的特點，要求延遲時間越短越好，一般控制在1~2ms以內。
穆格MOOG伺服閥閥芯往復運動的響應要一致，即加在兩個電磁鐵上的脈沖信號在傳遞過程中延遲時間應基本相同，兩輸出口的壓力與流量應基本相同；對三通球閥，對應脈沖信號上升沿下降沿的延遲時間應基本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應基本相同。由于三通球閥與差動氣缸匹配，其對稱性不如四通滑閥好。為了提高四通滑閥的快速響應，常采用力反饋來提高閥芯反向運動的速度。所采用的是彈簧反饋的形式。當信號反向時，彈簧力幫助閥芯反向運動，穆格MOOG伺服閥當閥芯運動過了中位，彈簧力改變，起阻止閥芯運動的作用，并能減輕閥芯到位的沖擊力，降低噪聲。也有采用氣壓反饋的形式，其作用原理是一樣的。